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內容來自YAHOO新聞

工具機專題實作獎 研究生組－第三名

工商時報【本報訊】

學校：國立中正大學機械工程學系

指導教授：蔡孟勳

得獎專題：多軸多功能馬達控制驅動系統

研發

參賽隊員：曾翔駿、何崇瑜、李鴻明、

洪茂棋、黃泓緯

作品簡介：

工業用機器人因手指控制須有多組馬達驅動所構成，若不能成功整合，則不論是在配線、訊號傳遞、控制及價格，將會是決定機器手臂是否能夠推向市場的最大因素之一。本專題針對機械手臂手指部分，研發一多軸開發板來實現多軸馬達驅動控制目的，同時以PC-Based建立以EtherCAT主站程式整合手臂與手指之系統平台。



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/工具機專題實作獎台北市短期貸款-研究生組-第三名-215004881--finance.html

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