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內容來自YAHOO新聞
工具機專題實作獎 研究生組-第三名
工具機專題實作獎 研究生組-第三名
工商時報【本報訊】
學校:國立中正大學機械工程學系
指導教授:蔡孟勳
得獎專題:多軸多功能馬達控制驅動系統
研發
參賽隊員:曾翔駿、何崇瑜、李鴻明、
洪茂棋、黃泓緯
作品簡介:
工業用機器人因手指控制須有多組馬達驅動所構成,若不能成功整合,則不論是在配線、訊號傳遞、控制及價格,將會是決定機器手臂是否能夠推向市場的最大因素之一。本專題針對機械手臂手指部分,研發一多軸開發板來實現多軸馬達驅動控制目的,同時以PC-Based建立以EtherCAT主站程式整合手臂與手指之系統平台。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/工具機專題實作獎台北市短期貸款-研究生組-第三名-215004881--finance.html
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